기계체조하는 보스턴다이나믹스 아틀라스..현대차 미국 공장 투입 계획!

[데일리카 김지원 기자] 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 경이로운 신체 제어 능력을 담은 영상을 공개해 이목을 집중시킨다. 현대차는 아틀라스를 미국 공장에 투입한다는 방침이다.

보스턴다이나믹스는 5일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 고난도 기계체조 동작을 수행하는 쇼츠 영상을 선보였다. 영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 두 손으로 전신을 지탱하며 몸을 수평으로 유지하는가 하면, 고도의 코어 힘이 필요한 ‘L-시트(L-sit)’ 자세를 5초간 안정적으로 유지한 뒤 정자세로 일어나는 데 성공했다.

이번 시연은 단순한 움직임을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어하는 보스턴다이나믹스의 독보적인 기술력을 입증했다는 평가다.

특히 강화학습(Reinforcement Learning) 기반의 전신 제어 기술을 적용, 로봇이 스스로 반복 학습을 통해 복잡한 자세 전환과 균형 전략을 체득하도록 했다. 이는 향후 제조 현장에서 무거운 물체를 들거나 비정형적인 자세로 작업해야 하는 상황에서 유연한 대처가 가능함을 시사한다.

주목할 대목은 이번 영상에 등장한 모델이 기존 연구형이 아닌 실전 투입용 ‘개발형 모델’이라는 점. 보스턴다이나믹스는 이를 강조하기 위해 기체 측면에 일련번호 ‘001’을 새겼다. 지난 1월 CES에서 작동하지 않는 상태로 전시됐던 개발형 모델이 실제 구동하는 모습이 공개된 것은 이번이 처음이다.

개발형 아틀라스는 자율 학습 능력과 뛰어난 환경 적응력을 갖춰 실제 산업 현장에서의 효율성을 극대화한 것이 특징이다.

현대자동차그룹 관계자는 “휴머노이드 로봇 아틀라스는 미국 조지아주의 신공장인 ‘현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에 투입할 계획”이라며 “아틀라스는 현장에서 공정 단위별 검증을 거치며 본격적인 생산 보조 업무를 수행하게 된다”고 말했다.