45kg 냉장고 운반 성공한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’..현대차 공장 투입 ‘초읽기’

[데일리카 하가연 기자] 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 현대차그룹의 공장 투입이 임박했다는 말이 나온다.

18일(현지시각) 현대자동차그룹 산하 보스톤다이나믹스는 유튜브 채널을 통해 아틀라스(Atlas)가 23kg에 달하는 냉장고를 들어올리고 운반하는 영상을 공개했다.

아틀라스는 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 냉장고를 들어올리고, 균형을 유지하며 뒤쪽에 위치한 테이블까지 이동한 뒤, ;상체만 180도 회전해 냉장고를 테이블 위에 내려놨다.

이는 아틀라스가 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고, 현실 작업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체를 다루는 능력을 동시에 보여줬다는 점에서 의미가 크다는 말이 나온다.

보스턴다이나마믹스 관계자는 “아틀라스는 시뮬레이션 학습을 통해 실제 현실에서 23kg의 냉장고 뿐 아니라 최대 45kg에 달하는 냉장고도 운반하는 데 성공했다”며 “냉장고에 접근하고 인식한 뒤 물체를 들어올리고 이동시키는 작업 과정을 계획하고, 각 단계를 순차적으로 실행할 수 있는 고도화된 운동 능력을 확보했다”고 설명했다.

아틀라스는 한 발을 들어올린 채 360도로 회전하거나 물구나무서기, 백플립 등 상·하체를 분리하고, 관절 간 상호 간섭을 최소화하면서도 운동 연속성을 유지하는 고난도 제어 기술도 가능하다.

한편, 현대차그룹은 휴머노이드 로봇 아틀라스를 올해 안에 시범 생산 라인에서 기술 검증, 초기 학습 수행을 거쳐 오는 2028년엔 미국 조지아주의 신공장인 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입한다는 방침이다.